永泰古城，修筑于明萬歷三十六年（1608年），距今已有400多年的歷史，是明政府為防御北方的少數民族入侵而修建。建成后即成為軍事要塞，蘭州參將就駐扎在這個城堡內。

古城由于鳥瞰形如金龜，故又稱“永泰龜城”。古城城圍周長1.7公里，高12米，炮臺12座，城樓4座，外形是一大圓，城周有護城河。古城四面有4個甕城，形似龜的肩足，保存尚好，只是甕城上的建筑已不存在了。

永泰古城由于城墻堅固，作為一道完備的軍事屏障和防御工事，在明清兩代具有重要的戰略地位，400多年來沒有被攻破過。

永泰古城位于甘肅省景泰縣境內，明清兩朝，這里曾經是一座顯赫的軍事要塞，這里因為戰爭而興起，又因為自然環境的改變而衰落。

永泰城是松山新邊中的一座軍事要塞，在李汶的親自監督下，永泰城于明萬歷三十五年(1607年)三月開工建設，第二年六月完工。當時駐軍兩千多人，馬隊五百人，兵營、練兵場、火藥場、武器庫、草料場、馬場等一應俱全。城墻上有炮臺12座、城樓4座，城下有甕城、護城河，城南北兩側分別指向蘭州和長城方向建有綿延數十里的烽火臺。如此完備的設計，堪稱中國古代軍事要塞教科書式的典范之作。

永泰城現在的行政區劃為白銀市景泰縣寺灘鄉永泰堡村。城內目前居住著74戶人家，420多口人。據當地老人講述，古城內現在的居民大多是明代駐兵的后代，所以沒有一個統一的姓氏，起初大概有七八十個姓，數千人。經過陸續的遷移，在上世紀50年代村里還有30多個姓，1300多人，那時城外的草原和樹木還相當繁茂，不似現在荒灘戈壁的面貌。

永泰城城墻由黃土夯筑而成，周長1717米，墻高12米，城基厚6米，占地面積318畝。整個城平面呈橢圓形，城門向南開，外筑甬門，外門叫“永寧門”，內門叫“永泰門”，門稍偏西，形似龜頭。四面筑有甕城，形似龜爪。城北有5座烽火臺漸次遠去，形似龜尾。城周有護城河，寬約6米，深約1至2.5米。整個城池形狀酷似烏龜，故名“龜城”。

城內有軍事機構，察院一條街，城墻內邊修有馬道，圍城墻一周，城墻上有射擊垛口，在4個甕城上建有瞭望哨。城南有太極圓池(汲海、澇池)；南面曾建有李汶將軍的公館。城南一里處建有演武廳和教場，占地300畝。教場之南還留有一條長約6里的“龍沙”(山丘)，“龍沙”之上架有炮臺。城西北7里處設有軍需草料儲存處，城東南15里的騸馬溝是當時的牧馬場地。目前這些軍事設施痕跡尚存，除了居民為通行方便和取土造房而拆落的部分城墻，還完整地保存著大部分城墻、城門，城內還保留著兩座清代民居，以及一所建于民國時期的小學。

走進這座靜謐的古城，在一個個黃土圍墻構成的院落間穿行，幾乎見不到什么人。只能聽到偶爾的狗叫聲，從院墻里伸出的榆樹枝葉在西北特有的凜冽陽光中閃著光，藍天在一片黃土的映襯下越發的清澈深遠。

明朝后期松山戰役之后，西北甘肅邊界仍然屢遭異族進犯，但都被抵御在長城之外，蘭州也從未失守，這座連接長城和蘭州的兵寨發揮了極其重要的作用。