馬德里是個相當適合步行漫游的城市，從太陽門往西比列斯廣場，或從大廣場往王宮方向，沿途盡是藝術、文化、寶藏，到處都是觀光客群聚盡情瀏覽古跡、世界知名的博物館以及享受夜生活。東方宮和普拉多畫宮是世界聞名的藝術殿堂。