平涼歷史悠久,文化底蘊極為深厚。據考古發現,平涼擁有舊石器時代、新石器時代的仰韶、齊家文化遺址及各個歷史時期的文化遺址465處,古幕葬55處,古城址12處,石窟8處,鐘塔5處;國家、省、縣級文件保護單位269處,其中國家級2處,省級59處,縣級208處;各類文物藏品31963件,其中三級以上文物5745件,國寶1件,國家一級文物198件,尤以靈臺三級以上31件青銅器著名。
平涼這塊黃土地,地靈人杰,曾涌現出許多文韜武略、彪炳史冊的俊彥志士。中國歷史上十大名醫之一,中華針灸學鼻祖,世界文化名人,東晉著名史學家、哲學家、文學家、醫學家皇甫謐;唐代著名政治家、文學家,曾三任節度、兩度出任宰相的牛僧儒,南宋時期與岳飛齊名的抗金名將吳王介、吳磷、劉琦;明代“嘉靖八才之一”的趙時春;近代著名畫家汪若南、張觀云、曾魯齋、劉芳銘等,都誕生、成長于平涼。平涼“當隴山之口,踞六盤山之險”,歷來就是隴東重鎮、兵家相爭之地。周文王伐密,秦、皇、漢武巡幸,大將蒙恬征途祭禮,馬超據安定城,名將尉遲恭、郭子儀轉戰涇州,夏主赫連定稱帝,北周太祖宇文泰興起和著名的“唐蕃之盟”,唐肅宗亨平叛復國,都發生在平涼。林則徐、左宗棠、譚嗣同和馮玉祥等近代史上的愛國志士,也在平涼留下了赫赫業績。
1935年10月,毛澤東率領中國工農紅軍經平涼開赴延安根據地,更為平涼的歷史增添了光輝的篇一章。在悠久的歷史文化熏陶和淵源流長的涇河水的哺育下,平涼相繼形成了本區域的特色文化,即阿陽文化、崆峒文化、西王母文化、商周文化、芮鞠文化、秦漢文化、紫荊文化。