定陵博物館是中國陵墓博物館。位于北京市昌平縣北10公里的大峪山下。1959年9月30日建館。“定陵博物館”館名為郭沫若同志題寫。
　　定陵是明神宗朱翊鈞和孝端、孝靖兩皇后的陵墓。始建于1584年，建成于1590年。陵園占地面積為18萬平方米。主體建筑分布在一條中軸線上，有 3架單孔漢白玉石橋、碑亭、陵門、重門、 恩門、 恩殿、方城明樓、寶城墻和寶頂等。在中軸線兩側還有許多附屬建筑。這些地面建筑曾遭 3次大火，現只剩遺址。唯一完整保留下來的是仿木結構的明樓。

　  1955年國務院決定發掘明定陵，1956年 5月發掘工作開始。1957年打開地宮，出土文物近3000件。1959年9月30日在定陵原址建立博物館，郭沫若同志題寫館名“定陵博物館”，1959年10月1日正式對外開放。
　   從地下宮殿中出土的文物共2780件，其中一級品60件。這些殉葬物中，有嘉靖年間燒制的青花云龍紋大瓷缸和朱翊鈞生前用的青花瓷碗，有皇帝的金冠與皇后的鳳冠。金冠是用極細的金絲編制而成；鳳冠上有寶石100多塊，珍珠5000多顆。殉葬物中還有名貴的絲織品，包括神宗的龍袍和孝靖后的百子衣，都用金線繡成。

　　定陵地下宮殿，又稱玄宮，全部用石砌成，總面積為1195平方米。石料絕大部分為青石。前、中、后3殿的殿門是用漢白玉雕琢成的。中殿內陳設有 3座漢白玉石精雕的寶座，座前各有一套黃色琉璃五供及青花云龍紋大瓷缸。后殿的棺床上停放著神宗和兩皇后的棺槨，并陳放26只隨葬木箱。在兩個展覽室內，展示了地下宮殿的發掘經過和部分出土文物。