鄉縣衙始建于元朝大德八年（公元1304年），現存建筑為清光緒時正五品縣令章炳燾主持營造，占地2萬多平方米，廳堂房舍280余間，目前有16個實物展廳和衙門文藝表演，系統地體現了衙門文化的豐富內涵。1984年這里建立起全國首座縣衙博物館，1996年晉升為全國重點文物保護單位。

目前，內鄉縣衙與北京故宮、河北保定直隸總督府、山西霍州署形成了一條從中央到地方完整的中國古代四級官署衙門旅游專線。近年來，內鄉縣投資2000多萬元加強對此建筑的修繕保護。目前，這一已達到4Ａ景區標準的景點年均接待游客量已達到15萬人次。