白金漢宮建于1703年，最早稱白金漢屋，意思是“他人的家”。1762年英國王喬治三世購買了當時在現址上的一所房子作為私人住宅。1821年開始興建白金漢宮，從維多利亞女王登位(1837)至今一直是英國國王或女王在倫敦的行官。如今女王的重要國事活動,如召見首相和大臣、接待和宴請來訪的外國國家元首或政府首腦、接受外國使節遞交國書等都在該宮舉行。此外，來英進行國事訪問的國家元首也在宮內下榻。王宮由身著禮服的皇家衛隊守衛。富有特色的換崗儀式一般在每天上午11:30舉行。

整個白金漢宮用鐵欄桿圍著,對著白金漢宮主建筑物的鐵欄桿外，有一個廣場，廣場中央豎立著維多利亞鍍金雕像紀念碑,它的四周有四組石雕群。王宮西側為宮內正房，其中最大的有"皇室舞廳"，建于1850年，專為維多利亞女王修建。廳內懸掛有巨型水晶吊燈。藍色客廳被視為宮內最雅致的房間，擺有為拿破侖一世制作的"指揮桌"。拿氏失敗后，法國路易十八將桌子贈送給當時英攝政王喬治四世。白色客廳是用白、金兩色裝飾而成,室內有精致的家俱和豪華的地毯，大多是英、法工匠的藝術品。御座室內掛有水晶吊燈，四周墻壁頂端繪有十五世紀玫瑰戰爭的情景。正中的御座是當今女王1953年加冕時和王夫愛丁堡公爵使用的，室內還保存了維多利亞女王的加冕御座和英王喬治四世加冕時使用的四張大座椅。宮內音樂室的房頂呈圓形，用象牙和黃金裝飾而成，維多利亞女王和王夫艾爾伯特親王曾常在此舉辦音樂晚會。

皇宮花園約占地18公頃，為英王喬治四世所設計。園內有湖泊、草地、小徑，并有各種花草樹木。每年夏天，女王在園內舉行花園招待會，邀請全國各界代表、知名人士及各國駐倫敦的外交官參加。

皇宮南側為女王的美術館，館內收藏王室的藝術珍品，1962年起對公眾開放。