永清苑為居住區配套公園，占地面積29840平方米，北側是雙城路，西貼牡丹江路，東靠永清二村，南面是新建的牡丹江路街頭綠地。處寶山淞寶地區中心位置。園內自然布局，以樸實的江南民居風格建筑為特色。公園的北部設主要出入口，建有清泉廣場，點出公園主題，同時為每天晨練市民提供活動場地。東部布置了較大面積開朗寬廣的緩坡草坪，園路沿緩坡草坪布置，并具有較大曲率而呈環形，富有韻律感，草坪東北側邊緣點綴孤植樹、樹群和自然式花境、花壇。

南部設有“清影亭”，身處其中，有面山臨水之感覺是休息、賞景的理想場所。西部有“清荷池”，池中設有汀步，可踏水而過，是人們嘻水、賞荷的好去處。中間是公園的水體部分，又名“清清湖”。湖中有一小島，微風掠奪，水花跳躍，輕浪拍岸，風平浪靜時，湖面如鏡，留下綠島柔美的倒影。水體東岸有“清聽亭”，登上遠眺，一覽 “清清湖”，誘人心曠神怡。公園東南角有兒童樂園，除常規設施外，建有400米的慣性滑道，和車道為100米的電瓶車場，以及140平方米的碰碰車場。