位于太平樓內，設古代、現代兩個陳列廳，陳列面積240平方米，陳列我國各歷史時期代表性船舶模型50余只。一樓為古代船舶陳列廳，陳列5000年前獨木舟、東漢斗艦、隋代龍舟、唐代游舫、明代鄭和寶船、清代快船等船模20余只。二樓現代船舶陳列廳陳列現代戰艦、貨輪、游輪、客貨滾裝輪等船模30余只，系統形象地再現了我國造船技術的發展歷程，真實地反映了我國近現代造船技術在海洋、交通、海洋開發、遠洋漁業、科學考察、國防現代化等領域中發揮的巨大作用。該館于1996年5月26日建成開放，是國內目前唯一的船舶發展陳列館，陳列模型和規格均屬國內一流，在較深層次上發掘出我國造船業發展的歷史內涵，是進行愛國主義革命傳統、國防和科普教育的良好場所。