昔日西貢北與大埔兩地間的海上交通十分密切,西貢北居民常搭乘渡輪到大埔經商置業,久而久之,這種日趨緊密的經濟聯系,最終將兩地在行政區劃上歸入一體。西沙公路完成后,由西貢北到大埔可經由沙田區前往。

大埔的歷史,至少可以遠溯到唐朝時代,據文獻載,大埔當時稱"徽州刃",吐露港一帶采珠業發達,以盛產蚌珠而馳名,稱為"媚珠池"。
宋朝時中原遭外族入侵,百姓紛紛南遷,其中部分定居大埔, 此后人口不斷增加。明朝時,有鄧氏家族定居于此,建立孝子祠、大埔頭村和墟市(即今日的大埔舊墟,位于林村河以北的平原), 取得經濟壟斷地位,后日漸發展,又另建大和市,即今日的大埔墟(居林村河南岸)。英國租借新界后很長一段時間內,大埔是新界的行政中心,廣九鐵路通車后,更促進了大埔的發展。1979年, 大埔被正式列入新市鎮發展規劃。
大埔的商業、康樂設施呈多樣化,交通便利、工業趨向現代化,而魚業農業也依舊不衰。

廣福道、富善街和鄉街是大埔區昔日的商家集中之地,但隨著新市鎮發展,商業中心也向著四周擴散,80年代落成的大埔廣場和鄰近的大埔中心,90年代落成的新達廣場,都是現代化綜合式商業住宅購物中心,為居民提供新型的消費場所。
街市和小販是大埔商業的另一部分,主要有大元邨街市、富善邨街市、廣福邨街市、大和邨街市、富享邨街市、大埔街市和賓湖花園街市等。另外,位于大埔政府合署臨時停車場附近 的農產品交易市場,是大埔一處別具特色的擺攤地,因營業時間多在凌晨,故人稱"天光墟"。

大埔的康樂設施,諸如大埔中央廣場、運頭角游樂場、大埔舊墟游樂場、元洲仔公園和大埔海濱公園等,均通過完整的行人路和單東徑系統連接,十分方便游客娛樂,并且成為大埔區旅游業一大特色。大埔還有許多郊野旅游勝地,是假日郊游的上好選擇,其中有西貢郊野公園、十四鄉、荔枝莊、東坪洲(香港唯一可以見到頁巖的島嶼)塔門島,還有因歷史上制造陶器而聞名的碗窯村古跡。