愛晚亭原名紅葉亭，位于岳麓山下清風峽中，亭坐西向東，三面環山。出岳麓書院后門，沿石徑行二百米，便是愛晚亭。清乾隆五十七年岳麓書院山長羅典創建。原名紅葉亭，后湖廣總督畢沅據唐代詩人杜牧《山行》：“停車坐愛楓林晚”，改為愛晚亭。

毛澤東青年時代，在第一師范求學，常與羅學瓚、張昆弟等人一起到岳麓書院，與蔡和森聚會于愛晚亭下，縱談時局，探求真理。因為這個緣故，一九五二年湖南大學重修愛晚亭時，校長李達致書毛澤東，請求題寫亭名，毛澤東愉快地接受了請求。現在的愛晚亭匾，就是毛澤東親筆手書制成。

近年來，這座亭子還享受到了“出國”待遇。長沙人在日本鹿兒島市建了一座與愛晚亭一模一樣的建筑，以紀念中日人們的友誼。 該亭始建于清代乾隆年間，取杜牧詩句“停車坐愛楓林晚，霜葉紅于二月花”之意命名。亭子古樸典雅，亭內金柱丹漆，四個翼角高翹，上面蓋著綠色的琉璃瓦。

坐落在岳麓山清風峽的愛晚亭，與北京陶然亭、滁州醉翁亭、杭州湖心亭并稱為中國四大名亭。愛晚亭原名紅葉亭，由清代著名學者、岳麓書院山長羅典起名。