名道觀。建于岳麓山頂的云麓峰，原為道家二十三洞真虛福地。明吉簡王倡道，于明成化十四年（147）就藩長沙時所建。明嘉靖年間（1522-1566），長沙太守孫復，令道人李可經修葺，增植松柏、桐梓、筱篁千株。隆慶間，道士金守分在此禁足修煉，“冶鐵為瓦，鑿石為柱”，募建宮殿，前為關帝殿，中為玄武祖師殿，后為三清殿，鐵瓦石柱，兩廂丹房，命名為“云麓宮”。康熙時重修，咸豐初毀于兵燹，同治二年（1863）武當山道士向教輝重建并增建五岳、天妃二殿。宮內二進為望湘亭，宮后有法華塔。1944年云麓宮大部毀于日寇轟炸。長沙解放后，于1956年在原址新建二層重檐歇山頂閣樓一座，名望湘閣。游人至此，可領略“直上云麓三千丈，來看長沙百萬家”的壯闊景色。登閣憑欄遠眺，南可望衡山，北可瞻洞庭，俯可視“湘江北去，橘子洲頭”。宮內有清人黃道讓：“西南云氣來衡岳，日夜江聲下洞庭”楹聯。宮后坪中豎一石碑，高2米，碑正面刻“麓峰鞏寺”，碑陰刻竣工記事。

云麓宮前有拜岳石，又名飛來石，石方丈余，因其可瞻望衡岳而拜，故名拜岳石。近處古樹杈中有鐘，鐘上銘文為明萬歷四年造，經風霜雨雪而無銹，道人作息時鳴鐘，其聲激越清揚，偶聽之如同“歸來”之音，故又名“歸來鐘”。