沙頭角通道位于香港與深圳交界東部起點處的沙頭角村。1898年，中英會勘界址，將沙頭角村一分為二，以村街中線為地界，北面為中國管轄區域，南面是"新界"，從此形成有名的"中英街"，1985年香港當局在沙頭角設立汽車過境通道，主要通過來往于香港和中國內地的貨車客車。沙頭角通道開放時間為每天上午7時到下午6時，設邊防檢查站6個。

落馬洲通道位于"新界"西北面，與深圳西部僅一河之隔。此處原為一小山崗，傳說宋少帝南來曾駐于此，臣民迎往均須落馬叩頭，因而得名。80年代由于香港與珠江三角洲之間的公路運輸量不斷擴大，經與廣東省政府協商，香港當局在此地新建公路口岸，開放時間為每天上午7時到下午8時。落馬洲通道又稱"皇岡口岸。

從陸路過境通道行走的客運交通工具有廣九直通車、佛九直通車和直通巴士。

廣九直通車又稱穗港直通車，由九龍紅磡火車總站和廣州火車站開出，中途不上落旅客，分別直達廣州和九龍總站，現時在兩地之間每天對開5班，假日節日加開班次。行車時間為1小時40分鐘，列車設空調軟座，車內有免稅商品供應。

佛九直通車又稱佛港直通車，從九龍車站和佛山火車站開出，也是中途不上落旅客，分別直抵佛山和九龍總站，經過羅湖、東莞、廣州等地，單程行車時間為3小時左右，現時每天對開2班，佛山每天上下午各發出一班車，九龍在下午至晚上有2班車開出。

直通巴士是指來往于香港地區與內地之間，為沿途不上落旅 客、直達目的地的豪華旅游大客車。目前直通巴士已開行的路線主要有：香港至廣東省的廣州、深圳、東莞、惠州、佛山、順德、二水、肇慶、新會、海豐、梅州、汕頭、潮安、會寧、揭陽和韶關等，海南省的海口，福建省的福州、廈門、泉州、以及江西省的廬山等地。過境直通巴士主要由香港多家公司經營，其中規模較大的是粵港汽車運輸公司。在香港的總站設在九龍廣東道中的粵港汽車運輸總站，此外在尖沙咀中間道以及金鐘、沙田也有車站可上落旅客。目前，城市巴士公司已開辦了香港至深圳、東莞的雙層直通巴士服務。