澳門半島的外沿由于受海水海風侵蝕而曲折多海灣，半島內地勢起伏，原野多呈連綿丘陵，在這些海灣和丘陵上，都留下了不少葡萄牙人修建的其他炮臺，現在也多為游人觀光覽勝之處。其中比較著名的有：嘉斯欄炮臺、凼仔炮臺和媽閣炮臺。

嘉斯欄炮臺建于1622年，位于南灣東端的松山山嘴，地勢險要，炮臺石墻高大寬闊，上置大炮數門，鎮守海口，石墻以巨大的麻石塊砌筑，堅固異常，至今300多年仍顯恢宏雄偉。

凼仔炮臺建于清朝咸豐年間，迄今有百余年歷史，位于凼仔島西面，當年用作控制凼仔及小橫琴島的航道，保護海灣村落安全。炮臺四周為石墻，墻內是火藥庫、囤兵營和炮陣地。由于凼仔島變化不大，此炮臺的軍事設施也儼如往昔，為相對單調的凼仔島完整保留了一處旅游景觀。

媽閣炮臺，又名"圣地亞哥炮臺"，歷史悠久，建于17世紀初葉，位于澳門西灣，此炮臺主要用于防御進城入口水道，扼守媽閣海上通道。在古堡內原建有一座小天主教堂，在規模上為全澳門最小的，有"迷你教堂"之稱，僅供昔日駐守炮臺士兵參拜。這里風光如畫，景色迷人，著名的圣地亞哥豪華酒店就建于此處。