澳門的出租汽車分為黑色和黃色兩種，收費標準為：起價7元,行駛1.5公里后每250米加收0.9元,等候為每分鐘加收0.7元，乘車人所攜帶的行李每件加收2元。如乘客從澳門半島去凼仔島，加收過橋費5元，由澳門半島去路環島，加收過橋和過填海筑路段路費共計10元，去后再返回澳門半島則不再收取"過橋”"過路"費。

黃色出租車為電話租車服務，打電話(519519),到調度臺告知乘車人所在的位置和前往目的地，一般在10分鐘之內出租車即可到達。

澳門的出租汽車司機大部分不會講中文普通話和英語，游客最好攜帶地圖以便指明所要去的地點，避免出錯。

澳門的三輪車與香港的三輪車一樣，已不做為真正有普遍意義的交通工具，而是市區游覽娛樂的項目之一。三輪車沒有統一的收費標準，游客在上車之前最好先講好價錢，一般短程收費大約50元,若行程在1個小時或更多時間的游覽觀光，則收費在50一一100元之間，具體情況依目的地和路線而定。游客并可在征得車夫同意后，與三輪車及車夫合影留念。