云南省昆明市宜良縣城金星村，有一山狀若臥獅，人稱伏獅山。五峰壁立,巖峭千仞。巖下清泉晝夜淙淙，水質佳、流量大。水秀山俊，修竹茂林，清幽雅靜。因山水故，又名巖泉山。“自古名山僧占多”。元至正初（約1341年）名僧盤龍祖師至，結茅為庵，弘揚佛釋。緣滿而去，徒眾建祖師殿供奉，代代如是。后有道士發現此處是“風水寶地”，躋身其間。巖泉古剎遂成釋道偕居、寺觀并處之所。

明景泰年間（1450年～1456年），即沐府人朱福海始修，萬歷間僧人興寬重修。得稱“巖泉漱玉”，為宜良八景之一。康熙二十六年（1687年），邑令高士朗、教諭王佐才偕邀文人邑士投資經營，建閣起亭、筑半月池。巖泉自此成為自然、人文景觀皆俱名勝佳境。咸同兵燹，殿閣損毀。1915年，知縣錢良駿重修亭臺，題“半山亭”。1929年，邑紳馬云翔募資修斗母閣、玉皇閣，新建涼風亭，廣植花木，并大規模作摩崖石刻。寺觀煥然一新，成其最繁榮時期。1940年，日機轟炸昆明，傷兵醫院遷入，景物難免損壞。

1987年7月，摩崖石刻公布為宜良縣重點文物保護單位。1993年2月，縣政府批準，巖泉寺所有權劃歸金星辦事處。近年來，辦事處進行大規模全面重建。新建大雄寶殿、天王殿、玉皇閣、財神殿、山門、游泳池等，又廣植花木、草坪，并修道路，增設石桌石凳，使得巖泉煥然改觀今勝昔。1999年4月，昆明世博園指揮部及云南省旅游局授牌為世博會旅游接待定點單位。2000年，巖泉寺管委會刻紀念性碑刻三通：“錢穆教授著書處”碑、“袁嘉谷品茗處”碑、“藏真閣遺址”碑。記載了巖泉寺近代三件史實，很有創意，大大提高了巖泉寺的文化品位。